Pixhawk系列飞控板的协同计算机

    无论何种协同计算机（Raspberry Pi, Odroid, Tegra K1），与Pixhawk系列飞控板之间的接口是相同的：它们通过串口连接到Pixhawk上的，这个端口专用于与协同计算机相连。连接的消息格式是。

    • ：禁用TELEM2上的MAVLink输出（默认）
    • 921600：使能MAVLink输出，波特率：921600, 8N1（推荐）
    • 257600：使能MAVLink输出，监听模式，波特率：57600
    • MAVROS：ROS
    • ：在串口和UDP之间传输MAVLink

    根据下面的说明连接串口。所有Pixhawk串口工作在3.3V，兼容5V。

    安全的做法是使用FTDI（USB转串口适配器），并按照下面说明连接它。这大多数时候都管用并且很容易设置。