在Raspberry Pi（树莓派）上安装ROS

本文介绍如何在一个作为Pixhawk协同计算机的树莓派2上安装ROS-indigo。

• 这份指南假定你已经在树莓派上安装好了Raspbian “JESSIE”，如果没有，或者升级Raspbian Wheezy到Jessie。

安装

如果下载包（例如）时遇到错误”unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials”，那么按照下面方法操作：

接着，用wstool升级你的工作空间