PWM_limit状态机 PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。 armed: 置1使能诸如旋转螺旋桨的危险行为。 状态 RAMP pwm输出值从未解锁值上升到最小值。 状态转移图