安装文件和代码 第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具: 推荐使用Mac OS X的 进行安装. Homebrew的安装十分便捷: 安装指南. 然后安装我们需要的python包: 如果你打算使用JMAVSim,需要同时安装.。 OS X 预装了CLANG. 因此无需再安装其他的编译器. 最后下载并安装 Qt Creator: 下载