垂直起降

事实上，支持所有的垂直起降机型配置：

• 尾座式 (X/+型布局的双/四旋翼)
• 复合式 (飞机+四旋翼)

垂直起降飞行器与其它种类的飞行器共享代码库，所不同的仅仅是增加了额外的控制逻辑，特别是转换阶段。

创建新的垂直起降飞行器的配置时，需要正确设置下面这些参数。

• 系统在悬停模式下使用姿态增稳。如果这个参数设置为1，那么在飞机模式下也会使用姿态增稳；如果这个参数设置为0，那么飞机模式下将会使用纯手动飞行。
• should be assigned to a RC switch before flight. This allows you to check if the multicopter- and fixed wing mode work properly. (Can also be used to switch manually between those two control modes during flight)

构建日志包括更加详细的信息。

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包括所有的设置以及操作指南，这些会指导整个系统顺利运行。

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