QGroundControl

    QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统：

    • 桌面系统: Windows, Linux, Mac OS

    规划一个新的任务, 切换到任务菜单, 点击左上角的“+”图标然后在地图上单击创建出一个任务点。同时在旁边将打开一个快捷菜单用来调整任务点。点击高亮的任务发送图标把任务信息发送到驾驶仪设备。

    切换到飞行菜单。让地图上的任务路径保持可见。点击当前的飞行模式使其变为任务模式并且点击锁定按钮来解锁飞行器。如果飞行器已经飞行在空中它将直接飞向第一个任务点并且跟随任务路径飞行。。

    parameters

    QGroundControl可以从这里下载 .

    查看 QGroundControl编译说明 来学习安装Qt以及编译源代码。