着陆探测器配置

着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。

完整的参数集可以在QGroundControl地面站的参数编辑器中找到，以为前缀。每个机身可能不同的关键参数有：

• LNDMC_MAN_DWNTHR - 阈值（以百分比表示，默认值15%）手动油门的多少要考虑到落地状态。 具有非常高的推力重量比的系统如竞赛手可能需要较低的设置（例如8％）。

• LNDMC_POS_UPTHR - 油门水平触发起飞（以百分比表示，默认为65％）。 如果飞手升高超过该阈值，系统将试图起飞。 该值应大于悬停油门。

固定翼着陆探测器配置

可用以为前缀的完整参数集。下列两个用户参数有时需要进行调整：

• - 降落时仍然要考虑系统的最大速度。 可以调整此参数，以确保在投掷机身时进行手动启动的着陆检测。