初始设置

    在开始开发PX4之前，系统需要按照默认配置进行初始配置，以保证硬件设置合适，被检测到。下面的一个视频介绍和地面站设置过程，是支持的参考机架类型的列表。

    {% raw %}





    {% endraw %}

    PX4飞行控制栈并不强制要求有遥控系统。也不要求使用单独的开关来选择飞行模式。

    单通道模式切换开关

    在这种模式下，系统将接受一个单一的通道作为模式开关，而不是使用多个开关，这在 旧版wiki有解释。