Matrice 100

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    • 仅包含电调，电机和机架。

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    No Stack

    • 如果使用默认的四旋翼X型布局的增益，那么在高油门的时候，将会发生姿态震荡。在低油门的时候，较高的增益会获得比较好的响应。这说明，采用基于油门的增益调度可能会提高全油门的响应性能，这可以在mc_att_control中实现。目前，我们仅仅调整增益使得在低油门和高油门的时候不会出现震荡，在低油门的时候达到带宽要求。
      • MC_PITCHRATE_D: 0.001
    • 电池有6个单元，而不是默认的3个