发送调试的字符串/浮点数对

    在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。
    这时候就要用到MAVLink的包。

    配置一个调试发布（debug publication）只需要这个代码片段，先加入头文件：

    在主循环里的发送甚至更简单：