附录A: 词汇表

一个板级支持Crate(Board Support Crate)提供一个为某个特定板子配置的高级接口。它通常依赖一个HAL crate 。在有更多细节的描述或者看这个视频来获取一个更广泛的概述。

FPU

浮点单元(Floating-Point Unit)。一个只运行在浮点数上的’数学处理器’。

HAL

有时又被称为 或者 Intere-IC 。它是一种用于在单个集成电路中进行硬件通信的协议。看这里来获取更多细节。

PAC

一个外设访问 Crate (Peripheral Access Crate)提供了对一个微控制器的外设的访问。它是一个底层的crates且通常从提供的被直接生成，经常使用svd2rust。应该依赖这个crate。在存储映射的寄存器那页有更细节的描述或者看获取一个更广泛的概述。

系统视图描述文件(System View Description)是一个XML文件格式，被用来描述一个微控制器设备的程序员视角。你能在上获取更多信息。

通用异步收发器。看这里获取更多信息。

USART