互用性

std::os::raw处理底层基本类型，这些类型可以被编译器隐式地转换，因为Rust和C之间的内存布局足够相似或相同。

std::ffi提供了一些工具去转换更复杂的类型，比如Strings，将和String映射成更容易和安全处理的C类型。

像上面提到的基本类型能被编译器隐式地转换。

把Rust包含进你的嵌入式项目的一个常见需求是，把Cargo结合进你现存的编译系统中，比如make或者cmake。

将Rust和一个RTOS集成在一起，比如FreeRTOS或者ChibiOS仍然在进行中; 尤其是从Rust调用RTOS函数可能很棘手。

在issue #62中我们的issue tracker上，我们正为这件事收集例子和用例。