5.2. PikaStdDevice 标准设备

• 在 requestment.txt 中加入 PikaStdDevice 的依赖。

什么是标准设备模块呢？我们先从其他的脚本技术说起，比如 MicroPython，并没有统一的外设调用 API，这使得用户在使用不同的平台时，都需要重新学习 API，比如下面这个是 MicroPython 在 STM32F4 平台驱动 GPIO 的代码。

这个是 ESP8266 的

可以明显看到在选择 pin 的管脚时，一个用的是字符串，而另一个用的是整型数，控制电平时，一个使用 ，方法，而另一个使用，方法，总之驱动的API标准很混乱。 有没有什么办法，能够统一外设的 API，使得用户只需要熟悉一套 API，就能够在任意平台通用呢？ 方法是有的，就是 PikaStdDevice 标准设备驱动模块。

PikaStdDevice 是一个抽象的设备驱动模块，定义了所有的用户 API，各个平台的驱动模块只要从PikaStdDevice 继承，就能够获得一模一样的用户 API，而 PikaStdDevice 内部会间接调用平台驱动，通过多态特性重写底层的平台驱动，就可以在不同的平台工作了。

以下是 PikaStdDevice 需要重写的平台驱动

而我们要制作的 CH32V103 的 GPIO 模块，就从标准驱动模块中继承。

通过这个方法，我们就可以让 STM32 的驱动模块、CH32 的驱动模块、ESP32 的驱动模块有着一模一样的用户 API。用户只要熟悉了一套 API，就可以轻松使用支持了 PikaScript 标准驱动模块的所有平台。 下面是部分被注册在驱动模块里面 C 原生驱动函数