6.1. PikaScript C模块概述
我们打开 pikascript 文件夹,发现文件夹根目录下除了 main.py,还有Device.pyi,PikaObj.pyi 和 PikaStdLib.pyi。
这三个 文件分别对应三个PikaScript C 模块 (class package),每个 .pyi
文件本身称为 模块接口 (package interface)。
一个C模块中可以包含若干个相关性较强的类。
每一个 PikaScript C模块 由 模块接口 和 模块实现 (package implement)两部分组成。
我们先打开 Device.pyi 查看一下内容,在后续的文档中我们会称 Device.pyi 为 Device 模块接口。
以下就是 Device.pyi 的全部内容。
可以看到,Device.pyi 中使用 pyhon 标准语法定义了两个类,分别是 LED
类和 Uart
类。
可以看到,这些方法都有一个特点,与其说这是方法的 定义,不如说是方法的 声明(注解),因为所有的方法实现都 pass 掉了,都没有写实现。而且方法的入口参数都是带有 类型声明 的。比如 就表示一个data
参数,参数类型为 str
即字符串类型。
这是因为这个模块的模块实现是由 C 语言编写的,也就是说,PikaScript 的 C 模块,都是使用 python 语法编写声明,而使用 C 语言编写实现。PikaScript 的模块开发是一种 面向接口 编程的 混合编程 技术。
然而在使用已有的模块时,是不需要了解模块实现的,只需要了解模块接口,即可使用这个模块。
6.1.2. 导入并调用模块
下面我们看一下如何使用这个模块。
我们打开工程中的 main.py,见名知意,这个文件是 PikaScript 的入口文件。
main.py 的内容如下
导入一个已经编写好的 C 模块是非常简单的,比如导入 Device 模块,只需要 import Device
即可,要注意的是所有的 .py
和 件应当放在 pikascript 文件架的根目录下。
调用方法则使用 uart.setName('com')
这种形式,这都是 Python 的标准语法,不需要过多介绍。
pika 预编译器会为导入的模块生成 .h 声明文件。文件名以模块名开头,每个类对应一个 .h 文件。
而 PikaMain.h 则是对应了一个特殊的类,这个类是 PikaScript 的主类,由 main.py 编译而成。
pikaScript.c 和 pikaScript.h 则是根据 main.py 编译出的初始化函数,运行初始化函数时,会自动执行启动脚本。
在现在的 main.py 中,启动脚本是写在最外层的方法调用,也就是: