基于YARN的计算（参见MapReduceTask）

• 需要在 cn.dolphinscheduler.server.worker.task 下的 TaskManager 类中创建自定义任务(也需在TaskType注册对应的任务类型)
• 需要继承cn.dolphinscheduler.server.worker.task 下的 AbstractYarnTask
• 继承 AbstractParameters 自定义任务参数实体
• 重写 AbstractTask 的 init 方法中解析自定义任务参数
• 重写 buildCommand 封装command

基于非YARN的计算（参见ShellTask）

• 需要在 cn.dolphinscheduler.server.worker.task 下的 TaskManager 中创建自定义任务

• 构造方法中实例化 ShellCommandExecutor

• 重写 handle 方法，调用 ShellCommandExecutor 的 run 方法，第一个参数传入自己的command，第二个参数传入 ProcessDao，设置相应的 exitStatusCode

基于非SHELL的任务（参见SqlTask）

• 需要在 cn.dolphinscheduler.server.worker.task 下的 TaskManager 中创建自定义任务
• 需要继承cn.dolphinscheduler.server.worker.task 下的 AbstractTask
• 继承 AbstractParameters 自定义任务参数实体
• 构造方法或者重写 AbstractTask 的 init 方法中，解析自定义任务参数实体