3.概述

Huawei LiteOS Kernel的基本框架图：

Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。

Huawei LiteOS Kernel的优势

高实时性，高稳定性。

低功耗。

支持动态加载、分散加载。

支持功能静态裁剪。

各模块简介

任务
提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

• 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。

硬件相关
提供中断、定时器等功能。

• 中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
• 定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

IPC通信
提供事件、消息队列功能。

• 事件：支持读事件和写事件功能。
• 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。

时间管理

• Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。
• 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

内存管理

• 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
• 提供内存统计、内存越界检测功能。

Huawei LiteOS开源Kernel支持的核

• 开发驱动程序只能用Huawei LiteOS的接口，上层APP建议用CMSIS接口。